O termo "kafir" (incrédulo) é um insulto para os não-muçulmanos?

Os cristãos, por exemplo, não consideram os muçulmanos incrédulos por não acreditarem na Trindade, que, segundo eles, é essencial para entrar no reino dos céus? A palavra "kafir" significa negação da verdade, e a verdade para os muçulmanos é o monoteísmo, enquanto para os cristãos é a Trindade.